中国制造业规模超过3.2万亿元，占世界制造业比重超过30%。当前，中国制造业正在向中高端发展，同时伴随着人口老龄化、企业招工难、用工成本高的问题，企业的自动化需求不断提升，自动化率正在呈现爆发式增长势头。以工业机器人为代表的智能制造解决方案，已经成为制造企业进行自动化、智能化升级改造的核心。

• doMotion E控制系统
  

  doMotion E为代客思机器人自主研发的新型工业机器人运动控制系统。

  基于新型EtherCAT总线架构，实现1毫秒位置指令控制周期；部署基于Linux的硬实时操作系统技术，多轴控制同步时间误差小于1微秒，对机器人实现精准控制；支持最平稳的速度控制、轨迹优化控制、多种轨迹插补。

• 眼影自动组粉机
  

  机器人眼影自动组粉机是动态理料解决方案的一个具体应用场景，可实现视觉自动检测眼影并装盒的功能。整套系统具备多机数据互联、一键切换方案、方便换款等功能特点，可替代一条产线上10人左右的人工，实现眼影组粉线的自动化。

• 餐具拼装机器
  

  餐具经过前段清洗消杀工序后，分成多条传送带过来，多台机器人分别跟随指定的传送带，将其上的餐具放置到共同餐盘上，最终拼装完成的一套餐具进入包装机，实现了多机器人-多视觉-多传送带组合协作的复杂应用。

• 天地盖视觉定位工作站
  

  目前，机器人天地盖定位主要以视觉静态定位和色标动态定位为主。静态定位需要面纸停下来定位，而色标的精度和稳定性均较差，无法满足高端包装盒的精度要求。我们推出的视觉动态定位方案，将以上两种结合，既用视觉识别保证了精度，也实现了动态定位作业。

公司的发展规划是在具有核心技术优势的细分领域形成标准化工作站产品，实现批量化落地，进而从细分场景扩展到该行业的整体集成化解决方案。目前，公司在多个细分场景已经形成机器人眼影自动组粉机、机器人动态贴标机、动态装配及上下料工作站、包装、天地盖定位机等标准化产品。