股票代码：834643
核心技术
高精度动态跟随
高性能方便易用
自主研发
控制系统
代客思智能科技针对此场景研发了基于中心化以太网的工业机器人多机高精度视觉动态跟随系统。
完全自主研发的工业机器人运动规划算法库，包含S型曲线速度规划算法；加加速度连续的轨迹前瞻算法；NURBS高级样条曲线插补算法；
具有完善的上位机操作软件，具备示教编程、实时3D仿真等功能；支持标准六轴、协作型、SCARA、并联型等多种结构的机器人本体；具有友好的人机交互界面和丰富的指令功能，并提供开放的SDK接口；
基于doMotion-E机器人运动控制系统，实现1毫秒位置指令同步周期，多轴控制同步时间误差小于1微秒，对机器人实现精准控制；
高性能嵌入式跟随模块，支持最高2MHz编码器脉冲信号输入；支持控制系统以1毫秒周期读取脉冲值信息，实现行业最高精度动态跟随效果；
先进的可视化物品坐标管理系统，自动处理坐标入队出队流程；中心化管理模式，任意一台机器人均可获取任意一台相机拍照所得的坐标数据；
支持电子手轮模式，方便机器人调试；支持点位的实时动态微调，所见即所得；
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